Hathayoga er den mest kjente formen av yoga, og de fleste andre yogastiler stammer fra denne. Målet er å finne indre balanse gjennom å trene den fysiske kroppen. Myke fysiske bevegelser kombineres med pusteøvelser for å oppnå fysisk og psykisk velvære.

Ordet Hatha er sanskrit, hvor HA betyr sol og THA betyr måne. Formålet med hathayoga er å finne indre fred ved å balansere energiene fra disse to. 

Hathayogaens myke, fysiske posisjoner (asanas), holdes mer statisk og utføres i et lavere tempo enn i andre fysiske og dynamiske former for yoga som ashtanga vinyasa. Posisjonene kombineres med pusteøvelser (pranayama) for å oppnå balanse mellom kropp og sinn.

Asana er fysiske stillinger som utvikler styrke og fleksibilitet, og som stimulerer blodsirkulasjon i leddene og de indre organer.

Hatha yoga er ikke kondisjonstrening, og det er derfor ingen grunn til å ha høy puls. Man får størst utbytte av stillingene når pulsen er lav og pusten er rolig.